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技術(shù)文章
五軸機(jī)床RTCP功能簡(jiǎn)述
作者:上海川奇機(jī)電設(shè)備有限公司 | 發(fā)布時(shí)間:2021-12-01 | 載入中...

機(jī)床RTCP 功能的全稱是"Rotation Tool Center Point" 即“旋轉(zhuǎn)刀具中心點(diǎn)”功能,也被稱為"Rotating around Tool Center Point" 圍繞刀具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)功能,也就是我們常說的刀尖點(diǎn)跟隨功能。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。 

在五軸加工中,追求刀尖點(diǎn)軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時(shí),由于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生刀尖點(diǎn)的附加運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合,因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn),以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)。


五軸機(jī)床RTCP插補(bǔ)軌跡

P8 Pe分別為加工過程中的兩個(gè)相鄰的離散刀位點(diǎn)(即起始刀位點(diǎn),和終止刀位點(diǎn)),現(xiàn)在期望的刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡為直線PPe ,同時(shí)又希望刀軸在兩個(gè)刀位點(diǎn)之間旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
如果不采用 RTCP 功能,如圖 1所示,那么插補(bǔ)運(yùn)算的對(duì)象是旋轉(zhuǎn)軸心點(diǎn) Po ,也稱(Pivot)。數(shù)控系統(tǒng)將根據(jù)各軸的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)的插補(bǔ),然后數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)驅(qū)動(dòng)直線軸使旋轉(zhuǎn)軸心點(diǎn)從 P8點(diǎn) 沿著直線運(yùn)動(dòng)到 Peo 點(diǎn),同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)到刀軸矢量所指定的角度,也就是說,直線軸和旋轉(zhuǎn)軸在兩個(gè)刀位點(diǎn)之間是分別進(jìn)行插補(bǔ)的。圖中的實(shí)線就是刀位點(diǎn)的實(shí)際插補(bǔ)軌跡。刀位點(diǎn)的期望插補(bǔ)軌跡和實(shí)際插補(bǔ)軌跡之間的差值就是加工過程中的非線性誤差。

如果采用 RTCP 功能,如圖 2所示,此時(shí)插補(bǔ)運(yùn)算的對(duì)象是刀具中點(diǎn)P,也稱 TCP(Tool Center Point),那么系統(tǒng)就要通過計(jì)算優(yōu)先保證刀具中心點(diǎn)的線性插補(bǔ),而各個(gè)其他的軸則需要為完成這項(xiàng)任務(wù)配合刀具中心點(diǎn)做一些列的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng),同時(shí)實(shí)現(xiàn)刀具中心點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)及刀軸矢量的改變,有效地降低了加工過程中的非線性誤差。

Diebold球頭檢棒設(shè)定RTCP

對(duì)于采用 RTCP 功能的主軸機(jī)床 一般通過檢測(cè)刀尖點(diǎn)的偏移量反映五軸聯(lián)動(dòng)性能。比較常見的檢測(cè)設(shè)備有由球頭棒和千分表組成的R-test檢測(cè)儀。德國(guó)Diebold提供多種常用規(guī)格的球頭檢測(cè)棒,如HSKA32、HSKA40、HSKA50、HSKA63、HSKF63、HSKA100、SK30、SK40、SK50、BT40、BT50等型號(hào),幫助您校準(zhǔn)機(jī)床RTCP功能。


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